Đúng như Lời Chúa Giêsu: “Trò không hơn thầy, tớ không hơn chủ”.
Chúa Giêsu là Thầy, là Chúa mà còn bị hất hủi bỏ rơi, huống chi là môn đệ của Người. Chính Thánh Giuse Hiền đã lâm vào thảm cảnh đó. Trên 30 năm ngài đã hy sinh tận tuỵ phục vụ giáo hữu, đến ngày lâm bệnh nằm xuống, không ai giúp đỡ dưỡng nuôi vì sợ vua quan bắt bớ, khiến ngài phải di dời rày đây mai đó, và sau cùng bị bắt giết vì Đạo ngày 24-7-1838.
Giuse Hiền sinh năm 1775, trong một gia đình đạo đức thuộc Giáo phận Avila, Tây Ban Nha.
Lớn lên, cậu được Chúa gọi vào dòng Đaminh là dòng chuyên lo cầu nguyện và giảng thuyết. Năm 1796, cậu tuyên khấn và tiếp tục học triết lý và thần học để chuẩn bị chịu chức linh mục.
Sau khi được thụ phong linh mục, cha tình nguyện đi truyền giáo tại miền Viễn Đông, nên được bề trên gởi sang Philippines, để tìm cách đến Việt Nam. Ngày 18-2-1806, cha đã theo tàu của người Anh vào Cửa Hàn (Đà Nẵng), và đến giúp Địa phận Đông Đàng Ngoài. Sau một thời gian học tiếng Việt, vị tông đồ nhiệt thành này đã chọn tên Hiền và hăng hái lăng xả vào công cuộc truyền giáo, hy sinh tận tụy vì đoàn chiên; nhờ đó các tín hữu ngày càng sốt sắng sống đạo, nhiều người lương sẵn sàng đón nhận Tin Mừng, gia nhập Hội Thánh. Điển hình nhất là Giáo xứ Kiên Lao, đây là nơi Cha hoạt động rất đắc lực, nâng số tín hữu lên đông đảo.
Đang lúc Cha hăng say công tác mục vụ tại các họ đạo, Đức Cha lại gọi cha về làm giám đốc chủng viện giáo phận. Mặc dầu rất ham mộ đi đó đây giảng đạo, cha vẫn vâng lời trở về lãnh nhận trách vụ Đức cha giao phó, vì cha nghĩ: đào tạo linh mục là việc rất cần thiết cho công cuộc truyền giáo, càng có nhiều thợ gặt, Nước Chúa càng mở mang. Nhất là trong thời buổi khó khăn bách hại, nhiều linh mục bị bắt bớ, cần phải có người tiếp nối thay thế.
Nhưng cha đảm trách chủng viện chưa được bao lâu, thì năm 1838, vua Minh Mạng ra sắc chỉ bắt đạo dữ dội. Quan quân truy lùng bắt bớ khắp nơi. Lúc đó cha bệnh nặng, đang chữa trị trong chủng viện. Giáo dân kéo đến yêu cầu cha đi nơi khác, vì sợ quân lính bắt được Cha, họ sẽ bị vạ lây. Thế là dù bệnh nặng tuổi cao, cha phải đau lòng ứa lệ dời đi nơi khác, vì thấy các giáo hữu thiếu lòng bác ái, chỉ ích kỷ lo cho riêng mình.
Cha dời đến ở họ đạo Quần Liêu, hy vọng giáo dân ở đây sẽ thương giúp cha ẩn náu trị bệnh. Nhưng họ cũng sợ liên luỵ, không dám chứa chấp cha. Thế là một lần nữa, cha phải nhờ hai thầy giảng di dời cha đi, mà lòng đau xót bùi ngùi, nhớ lại Thầy Chí Thánh của mình cũng đã bao lần bị hất hủi bỏ rơi.
Trong lúc còn lưỡng nan chưa biết đi đâu, thì may phước có Cha Phêrô Tuần đến. Ngài còn đang coi Giáo xứ Lác Môn, nghe tin Cha Giuse bị hất hủi thì đến cứu giúp. Ngài tìm cách đưa cha đến giáo xứ Kim Sơn ẩn náu và trị bệnh. Nhưng vừa đến nơi, quan tỉnh Nam Định đã cho quân lính lùng bắt. Buộc lòng cha xứ Kim Sơn phải đem hai cha đến trú ẩn ở nhà Bát Biên là một người ngoại giáo đã thọ ơn cha rất nhiều, hy vọng quan quân sẽ không lục soát nhà người ngoại. Không ngờ Bát Biên là người ham tiền của chức tước, đã nộp hai cha cho quân lính, để lãnh thưởng và thăng chức.
Thế là hai môn đệ của Chúa phải chịu xiềng xích tù ngục khổ sở. Cha Phêrô Tuần vì tuổi già sức yếu, đã chết rũ tù ngày 15-7-1838. Còn Cha Giuse Hiền nhiều lần bị tra tấn đánh đập, buộc bước qua Thánh giá. Nhưng cha luôn cương quyết sống chết theo Chúa. Thấy không thể lay chuyển nổi lòng tin bất khuất của cha, các quan đã kết án trảm quyết (chém đầu). Và chiều ngày 24-7-1838, cha đã chịu chết chém để làm chứng cho Chúa.
Ngày 27-5-1900, Đức Thánh Cha Lêô XIII phong Chân phước cho cha. Và Đức Giáo hoàng Gioan Phaolô II suy tôn Cha lên hàng Hiển thánh ngày 19-6-1988.